- 保障安全：防止机器人进入危险区域，如靠近火源、水源或其他易造成损坏的地方，保护机器人自身及周围人员和设备的安全。
- 规范行为：使机器人在特定的工作区域内活动，确保其按照预设的任务和路径运行，避免因误操作或失控而导致混乱。
类型
- 物理围栏：通常由金属、塑料等材料制成，通过搭建围栏结构来阻挡机器人。例如在工厂车间，用金属栅栏围出机器人的工作区域，防止人员误闯和机器人跑出。
- 虚拟围栏：借助传感器和软件技术创建无形的边界。如通过在特定区域设置红外传感器、超声波传感器等，当机器人接近边界时，传感器会发出信号，提醒机器人停止或改变方向。一些基于全球定位系统（GPS）的虚拟围栏，可在较大的户外区域限制机器人的活动范围。
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